Kontrastskanner

Dette er høyoppløselig direktereflekterende sensorer som skiller mellom objekter og/eller objektets farge vha. skalering av gråtone verdi.
Dette betyr at objektets farge og glans påvirker måleresultatet vesentlig.
For å kunne detektere små variasjoner av grå nyanser kan ikke avstanden til objektet forandre seg.
Oppløsningen blir dårligere jo større avstanden til objekte er.

Hvis forskjellige objektfarger belyses med samme lyskildefarge, kan det være at dette resulterer i samme gråtone verdi.
For å unngå dette benyttes det sensor som automatisk bytter farge på senderens lyskilde.

Med disse karakteristikker er det mulig å detektere alle merker på hvilken som helst bakgrunn.